护的层次。而战骑一陷骑一游骑的职分，使我国中古时期的马军日趋精锐，成功建立起前线作战的阶梯。
唐太宗以轻骑扫除群雄，在在显示马军的机动应变能力，有效作为突袭奇兵的一股新力量。为应付突厥人侵，武则天时期且于万岁通天二年及圣历二年，于山东、河南、河北等处成立武骑团，以加强国内马军实力。这些地方的马兵团，加上各种城傍及步兵团，最终演为藩镇团结兵的马步军种。如以河朔三镇的军力而言，大历十二年，魏博七州和冀七州各拥兵五万，而平卢十五州则有十万之众以上，与建中四年幽州十二州之兵数相约，为较强的藩镇。一般小型藩镇的兵员则在二至三万人，如襄阳六州、凤翔一府一州(现在李茂贞时期除外，他其实有几个镇的地盘)和泽潞五州等。
藩镇之间的战争，常指联合数州四五万的兵力作定点招讨而已，与唐前期动辄率十万以上大军持续长途的境外作战，本质上呈明显的差异。藩镇私兵有限，令战争的动员规模与作战方式也趋于灵活多变，过往在中央行军部署中常作先头作战的虞候角色，在藩镇行军体制中迅速发展，逐渐成为藩镇禁卫的中核力量。例如历史上后梁将领徐怀玉“雄豪自任，勇于战阵”，以轻骑屡破敌军，任左长剑都虞候；后唐将领梁汉顒“善骑射，勇于格战”，伐蜀时为中军马步都虞候。王晋卿为周世宗北征的先锋，“督战有功，诏权控鹤都虞候”，而韩重赞则“从征淮南，先登中流矢，转(铁骑)都虞候”。类似的例子不胜枚举。
各藩镇无不讲求部队的精良及行动的便捷，尤其注意马军的奔冲厮杀能力，以期达
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