关键所在。
历史上由唐入宋的五代时期，正是中国全面进人割据分裂之局，又于极短时间内完成统一之势，将帅短兵相接的情况频繁，作战的理论与实际经验得以提升，因而形成一种特别的战争文化。单骑决战，常于两军屯驻据点、列阵对垒之形势下临时启动，反映两军经过权衡轻重，以挑战与应战的方式，达至速战速决的军事效果。
唐末五代盛行阵前骑斗，与阵式中马军的战斗角色不断崛起有关。战争之道在于攻守，历代兵法均以列阵来统整行军或作战队伍。由于各类兵种位置配合得宜与否，能左右全军进退，在实战当中逐渐得出不同的布阵经验。春秋战国，随着铁器广泛使用于兵器战具上，车战的主力逐渐由骑兵和步兵取代，无论是左中右三军或前后左右中五军的布阵，马队均配置于前列及两侧位置，掺杂步兵，负责急击行动，并作为居中主帅和后勤轴重的必然掩护。隋唐行军列阵心得，继承自汉魏南北朝之漫长中古时期，最终衍成与时代相适应的新式作战原则。
史称大唐名将李靖从诸葛亮的八阵变化中加以改良，创置六花军阵，加速马步军之间的成熟配搭，骑队纷纷编成战队及跳荡队名目，作为支援正兵的突击奇兵。六花阵法，就是将马军和步军整合于六个方阵之内，即右虞候军、右前军、右后军、左虞候军、左后军、左前军，连同置中的中军，构成行军时随时开列的七军阵势。在《李卫公问对》里，又提及李靖认同曹魏治骑兵的理论，即在作战时，“战骑居前，陷骑居中，游骑居后”，至于“回军转阵，则游骑当前，战骑当后，陷骑临变而分”的三个互相庇
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