自守圉有余。”使楚王放弃攻宋的企图，免除了一场战火。如果说鲁班师爷的云梯和我们日常爬上爬下的木梯是一个形制的话，那可就是对天下木匠的侮辱了。然鲁班的云梯终是无史可考，后人大体可从《武经总要》、《纪效新书》以及《墨子?备梯》的记载中来想象当年古人的智慧。
云梯和攻城塔毕竟是相对原始简单的攻城战具，有其致命弱点：《墨子?备梯》中就指出“云梯者重器也，其移动甚难”所以云梯的使用就毫无隐蔽性和突然性可言。无数士兵疯狂地沿着云梯向城上猛冲，直到杀死对方或被对方杀死。流血漂橹、死尸盈城的例子并不鲜见。古人形象的称之为“蚁附”。
而所谓炮车者，自然不是火炮战车，用现代语言来说，其实就是可以移动的投石机。其以大木为床，下安四轮，上建双陛，陛间横栝，中立独竿，首如桔槔状。其竿高下、长短、大小，以城为准。竿首以窠盛石，小大、多少随竿力所制。人挽其端而投之。其车推转，逐便而用之。亦可埋脚着地而用。其旋风四脚，亦随事用之。
冲撞车这东西，玩过三国志系列游戏的都见过，无须赘言，只说轒輼车。
轒輼车是一种有坚固防护的攻城作业车，春秋时轒輼就得到较普遍的使用。古代攻城作战，经常需要抵近破坏城墙，城门，或者挖掘地道等。如果没有相应的防护措施，进行这些作业就容易遭到来自城上的箭，石等武器的攻击，十分危险。使用轒輼车就比较安全，轒輼车有一个多轮的车底座；两侧和顶部用木板做防护，外蒙坚硬的皮革；车内可容十多人。作业时，人在车内将车推到城下
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