器械，如飞云梯、炮车、轒轀车、冲撞车、车弩、壕桥、撞杆、飞钩、狼牙拍等，也都一一备妥，相比军中过去的配备而言，此次配备的攻城器械足为此前两倍有余。另外，在此次出兵征战之时，军械监将按照前方消耗，来安排晋阳后方生产，需要什么，就生产或者加产什么。”
唐时攻城器械的发展已经进入一个高峰，各类器械十分完备，远不是某些电影、电视剧里那么寥寥几种。
李曜提到的飞云梯，也就是通常人们所说的云梯，乃是以大木为床，下置六轮，上立双牙，有栝。梯长一丈二尺，有四轴，相去三尺，势微曲递，互相栝。飞于云间，以窥城中。其上城首冠双辘轳，枕城而上。
此物可称之为攻城战的功臣宿将，“生卒”年代不详，史家有夏、商和西周三种观点。但有一点史实是确定的：公元前11世纪处的周伐崇之战是中国历史上有史可考的第一次攻坚战，当时商纣无道，崇为其臂助，周伯伐之。崇依城据守，周军囤于城下月余而一筹莫展，后文王得“钩援”（一种原始的云梯）、“临冲”（一种原始的攻城塔）之法一举破城而灭崇。所以说云梯与攻城战是密不可分的，如果没有城池，没有攻坚战，即便存在云梯之法也不过是一种“屠龙之术”，云梯也就不是真正意义上的云梯了，所以伐崇之战可以说是云梯的第一声“婴啼”。
如果说这段传奇过于血腥，那另一段传奇则更具高古君子之风。战国时，鲁班为楚造云梯以攻宋。墨子率弟子晋见楚王以阻之。乃“解带为城，以牒为械，公输班九设攻城之机变，子墨子九拒之。公输班之攻械尽，子墨子
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