亲征，可见刘邦的军事能力之强；刘备相对来说要差一些，但也有过火烧博望坡这样的经典战例。”
值得一提的是，这些人大都不是起兵之后才开始学习军事，而是起兵之前就有底子，由于秦汉时期的古典军国主义制度，即使是平民也要接受一定程度的军事训练，因此这些英雄人物和他们起家的兵马都并不是后世的那些乌合之众可比，其战斗力之强甚至可能超过正规的官军。
有了这样的基础，早期夭折的可能性大大降低，最终能够成长起来的人才就会很多。涌现大英雄大豪杰的可能性自然大增；而当训练民兵的传统彻底消失之后，后来能够逐鹿天下的人物（比如明末的李自成、张献忠、郑成功等人）只能出自官军或者盗匪，这遴选面就太小了......(。)