把三只大蜻蜓航拍器上面的tf卡‘抽’出来‘插’到车载计算机tf卡槽上面,马竞把三个刚才录制的视频复制下来,连同车顶摄像头拍摄的红‘色’事故车偏转撞护栏飞出的画面一起,复制到一个U盘里面。接着他拿着复制好的U盘打开车‘门’走出来,把U盘‘交’给等在车外的高速‘交’警。
车顶摄像头是CC自动驾驶系统的眼睛之一,其主要作用是拍摄车辆附近20米距离以内的车和路过的行人,主要是用来确定红绿灯信号、行人脸部朝向、最主要的“眼睛”其实还是车载‘激’光雷达,通过车顶一圈微型‘激’光器产生红‘色’‘激’光对周围建筑、车辆、行人进行快速扫描建模,生成的三维模拟画面基本不包含任何冗余信息,非常便于计算机分析利用。不过还有一些重要信息却无法被‘激’光雷达系统采集到,比如红绿灯信号、路口指示标志内容、其他车辆的车头方向等等,只通过‘激’光反‘射’斑点收集目标外形的‘激’光雷达显然是认不出面包车那边是头,也认不出三厢轿车的行李舱与发动机舱的区别。
因此在后来的使用中马竞就给350车顶加装了另外的可视摄像头专‘门’拍摄车头及四周的视频画面,用作辅助探测手段。
相比于专注与附近的摄像头系统,‘激’光雷达系统的探测距离可以达到几百米甚至更远,对刚才事故过程也记录地更加详细,毕竟车载摄像头焦距有限,没能即使聚焦当时还有些距离的事故现场,使得最终画面明显失焦模糊。不过马竞并没有把‘激’光雷达系统的三维模拟画面‘交’给警茶,后者虽
第二百五十三章 再出发(1/9)