其改良主要从冶金工艺上着手。譬如加装半圆罩形防护铁板，对弩箭本身做出改进等。至于威力，则是从那巨大的弩箭着手，儿臂多粗的弩箭箭身被改为中空，且铁皮尽量变薄，只箭头仍重。而箭身之中则装填粗炼火药和大量拇指大小的铁蒺藜，尾部挂防水引线，射出前点燃。如此一来，该巨型弩箭射中敌方船体之后，还会延时爆炸，杀伤力提高可想而知。
其次是炮车，此物也称抛车，实际上就是后世人熟悉的抛石机、投石车，它与弩同为此时重型远射兵器。炮车的历史也非常悠久，相传战国时期就有了，《汉书甘延寿传》里曾引张晏注说：“范蠡兵法飞石重十二斤，为机发，行二百步。”三国时期，在官渡之战中，曹军使用炮车发石击毁袁军的橹楼，时称“霹雳车”（注：或因发出的石弹在空中飞行有声，故名。参见《三国志》卷六《袁绍传》。）；后来为了提高炮的发射速度和效率，马钧还发明了车轮炮，即将石弹系上绳索，绳索依次缠于轮周，作战时激烈转动车轮，当石弹转到需要的角度时，以利刃断绳，使石弹连续地抛射出去。大唐时，炮车的造型比过去大，甚至有一个车用两百人操作的，又称“将军炮”或“擂石车”。而炮车在水军中应用的历史也很悠久，早在梁元帝时，大将徐世谱就将炮车装在战船上，在水战中发挥了巨大作用。唐初时，楼船上就装有炮车，它在水军中的应用更多，战斗力也随技术水平的提高而更大。
炮车在王班和军械监的商议下——其实还有李曜的要求——主要进行“火器化”改良。除了车体构造进一步为了投掷发射火弹而改进之外，更关键的改
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