众，京都大震。
庆历元年（1041）正月，朝廷命麟府诸军会讨西夏李元昊。折继闵率兵至汴黄、吴拔泥，与西夏兵遭遇，激战横阳川，斩西夏兵二百余。庆历二年（1042）三月，朝廷命折继闵筑建宁寨，西夏军骚扰，折继闵智胜强兵，歼西夏军二千余人。同年七月，李元昊率兵进攻麟州，知州苗继宣率州兵拼死抵抗，相持月余不克。八月李元昊弃麟州，率数万众袭击府谷城。当时府谷城只有六千余守军，城外各堡寨自顾不暇，折继闵坚守孤城。西夏军攻城七日不下，伤亡惨重，只好撤退，丢弃甲胄弓矢无数。西夏军攻麟、府不下，转攻丰州。丰州破，知州王余庆、兵马监押孙吉战死。占据丰州后，西夏军屯兵要塞，企图绝麟州粮草。九月，李元昊兵入萧关，宋廷命折继闵、高继宣乘西夏后方空虚，攻其不备。折继闵兵至骂泊，斩西夏军首领贱遇，破伪容州，刺史耶布移守贵堡障，大获全胜。庆历三年（1043）冬，西夏数万兵分路攻清寨、全城等堡，折继闵领兵追至杜胡川（今秃尾河），大破其众，斩首四百，夺其马匹军械无数。折继闵捍边有功，同时几次入西夏境内与敌决战，有效地缓解了延州范仲淹的压力，朝廷赐诏褒美，并赐锦袍金带银采以旌其功。
庆历四年（1044），宋朝与西夏达成协议。和约规定：西夏取消帝号，名义上向宋称臣；双方在战争中所掳掠的将校、士卒、民户不再归还对方；从此以后如双方边境之民逃往对方领土都不能派兵追击，双方互相归还逃人；双方在本国领土上可以自由建立城堡；宋朝每年赐给西夏银五万两，绢十三万匹，茶二万斤
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