，可出其不意推至城下，因与城同高，可直接攀越城墙，与敌交战。吕公车，或者可以概括为巨型攻城战车，这种巨型攻城战车，在先秦时就使用过，不过那时车体小些，名字也不叫吕公车。
史载，周代军队用的大型战车，每车二十四人推，用八个车轮，车上竖旗立鼓，载武士数名，装备矛、戟、强弩。车外用坚厚的皮革遮蔽，可用来攻城。
唐德宗年间，泾原兵哗变，唐德宗出奔奉天，朱泚被立为秦帝，率军攻打奉天。他遣人制造了一种长约数十丈，高数丈的大型攻城战车，名叫“云梁”。下设巨轮，上盖濡湿的毡毯的皮革，以防火攻。车内装载兵士数十名。因为车体过于庞大，人力难以驱动，只得凭借风力才能前进。
而到了宋朝，这种巨型攻城战车，更是达到了一个巅峰，也正式命名为——临冲吕公车。
临冲吕公车是世界有史以来最大的战车。车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。
而明朝对吕公车的运用就更是频繁，《明史纪事本未‘平定东南》记元代至正十九年，朱元彰部将常遇春曾造吕公车进攻衙州。
《明史？朱缨元传》记天启元年，四川彝族首领奢祟明反叛明朝，围攻成都，曾使用吕公车。
“忽自林中大操，数干人拥物如舟高五丈许，长五十丈，楼数重，牛革蔽左右，置板
四四六 镇远府绞肉机之战——攻城机械(14/15)