之间的最后一战。
而得知王乌船队出现的情报，邱良功也当即派出兵船，前往阻击，王乌本非善战之人，更不是蔡牵死党，只是蔡牵这时已经无人可用，才选了他做先锋。果然一战下来，王乌大败，几艘船被官府击沉一艘，剩下的包括王乌自己，尽数为官军所俘获。
王乌本来怕死，见了邱良功当即便要求投降，不仅如此，王乌也将蔡牵劫掠浙东苏南的计划告知了他。邱良功得到情报，也很快送给了阮元，阮元大喜，当下建议邱良功整顿水师，随时准备出击。自己也开始打点行装，准备亲临台州，即便自己只能以待罪之身为前线出谋划策，这一次，他也希望自己可以亲眼看到蔡牵覆灭。