汤芗铭等之所以尊敬他却不是没有道理的，辛亥年武昌起义后，萨镇冰奉命率海军前往镇压，协助陆军大臣荫昌反攻。汤芗铭当时就在萨镇冰的船上给他当参谋。后来其兄长汤化龙任了湖北军政府的民政长，他亲自给汤芗铭写了封信劝其策反海军。汤家兄弟感情极好，加上这汤芗铭也想赌上一把，于是广泛联系官兵，号召在海容舰召集各舰军官密谋起义。
本来这起义是成功不了的，因为当时不但海军提督萨镇冰亲自坐镇海军，而且他也对自己的年轻参谋的举动了若指掌。只是这萨镇冰先后经历马尾、甲午两大海战，眼见满清的腐朽也是对满清失望了，他不愿意再伤民族骨血，于是主动卸了职把海军移交给汤芗铭指挥，这才铸就了汤芗铭的‘援汉功勋’身份。
也是因此，汤芗铭对萨镇冰表现的十分尊敬。
辛亥革命之后，萨镇冰自感有愧前朝，于是拒绝了袁世凯的邀请，辞了海军总长之邀，留在上海任吴淞商船学校校长，这一任便是两年多的时间。这两年来他目睹了国内政局的光怪陆离，更是感叹国势衰落。在李汉想到了他，命令护国军上海驻军司令部邀请他出山，劝说海军投降护国军之时，他爽快的应下了这苦差事，希望能够为民国海军尽可能的多留一些骨血。
“铸新，你现在才是这一军总长，这支海军舰队的总司令。不要问我的意思，我现在不过是个普通的商船学校校长，也是禁不住巡阅使的请求，才来走这一趟的。”那汤芗铭虽然表现的恭敬，但是萨镇冰却没有真把自己当成一回事。他对于自己这个昔日的下属性子还是比较了解的，有点伪善、更多
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