因此尽管商毅预备有运送后勤物资的人马，但大军出发也不可能轻装出行，将会携带大量辎重物资。那么各种车辆是必不可少的。
其实在明朝各种军用车辆以经十分发达，不仅毎一种大中型火炮都有自己的专配车辆，而且还有不少其他各种类型的车辆，有后勤运输，也有辅助作战，五花八门。也有将几种功能综合，即能运输，也能作战的战车。
因为火炮都是非常沉重的物品，由其是红夷大炮，往往重达数千斤，一号佛朗机炮也重达八百斤，平时的运输转移，全靠炮车夹装运，因此炮车也是火炮必不可少的配套工具。一门二千斤重的红夷大炮需四到六匹马才能拉得动，而一千斤的红夷大炮需二到四匹马。
由于近几十年来，明朝铸炮都有西洋传教士，甚致是西洋雇佣军的参与，炮车基本也都是仿西方的样式，釆用双高轮，后部有一根大斜尾椎的结构，不仅是支撑，还能起到一定的固定作用。基本是这个时代最合理的设计，只需要在一些仔细上稍做修改，就完全可以继续使用了。
改进的方法之一就是给炮车尾部增加一对活动车轮，在需要移动时装好车轮，这样就由双轮车变成了四轮车，马匹在拉动火炮的时候，也能省力得多，而进入阵地之后，将尾部的车轮御下，尾椎依然支撑地面固定，就可以进行战斗了。
同时商毅还给毎辆炮车挂上一辆副车，用来装载每门火炮配用的定量弹药，这样一来弹药都跟着火炮走，避免进入战场之后，因为另外取用弹药而出现混乱。其实上这两个改进都是十八世纪的欧州军队用过，在拿破伦时代得到了广泛应用，现在
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