不同类型的设备，整齐地分布在车间里面，每一台或者没两台数控机床前面矗立着一台关节机器人新式的机械手，每一台的机械手最顶端用来抓取物品的模样都是不一样的。
看起来，给人一种如同进入到了机械森林里面的状况。
不过，这样的场景，也是造成了给人一种有着一点混乱的感觉。不同位置的工业机器人，完全都不是一样的。
“这里面大部分的工业机器人都不一样啊！”刘一九提出了自己的质疑，“没有系列化吗？如果推广，这会造成很大的不方便啊……”
“不会，我们这些关节机器人，大部分的核心零部件都是属于通用的配件，技术核心也是一样，控制系统完全一样，只是根据需要使用的需求而有一部分设计的不一样。我们这是试验车间，并不是专门生产单一产品的车间，所以关节机器人都是特别制造的。更换数控机床的刀具，工装夹具等，都是采用不同的设计……”鲁达科介绍着。
刘一九脸上不由浮现出来笑容，有些不敢相信地问道，“就连更换工装夹具等方面都是采用机器人？生产线进行调整的时候呢？”
按照目前的介绍以及数控机床前面布置的各种型号的关节机器人，可以确定，很多机床前面的关节机器人并不是单一功能的那种机械手。
不过，更换夹具，更换刀具，这些都是需要进行手动设定的，同时需要对一些参数进行修改。
机器人做到这一点，能够实现，但是成本太高，远远比普通的技术人员进行调机要高太多。
目前的技术，要想实现，也是
1734 高科技无人生产车间出现(5/6)