变成了nii-3，意思是第三研究院，也就在这一年，苏联的液体火箭动机动力弹道和巡航导弹研究工作合二为一。全部由科罗廖夫接手。
不过这并不是好事，因为历史上的大清洗很快就进入**了，当时nii-3的负责人是安德烈科斯蒂诺夫（最大的贡献就是喀秋莎火箭炮），而科罗廖夫是二把手。主要负责弹道导弹和巡航导弹（也因此逃过一劫）。
当时科罗廖夫的最主要工作就是推进前面说的那个自动有翼有战斗部飞行器项目，也就是所谓的o6型飞行器研究项目。
这个o6型飞行器实际上就是火箭，采用******但是全机并没有控制舵面。飞行器从2o米长的木质斜轨上射，1934年5月5日进行的第二次试验中飞行了1oo米远，但第三次试验则失败。不久之后，科罗廖夫又设计了o6/2、o6/3和o6/4飞行器。
其中o6/3后来改进为216型飞行器。全重81千克，还装了一套新的飞行系统。最初的o6/1只能控制水平尾翼，而o6/3还能控制副翼，也就是二轴稳定驾驶仪。
216飞行器在实验中爬升到了6oo米，最后在射位置15公里外爆炸，偏离预定航线14公里（简直可以说是乱飞一气）。经过改进后的216飞行器则获得了212的编号（天知道苏联人是怎么排编号的），212更进一步采用三轴陀螺稳定飞行系统（也叫gps-3，跟现在的gps没关系哈）。
按照苏联当时的计划，212飞行器应该能打击三十公里外的地面目标。采用orm-65动机，这是
440 雾风的新工作(6/9)