），但是惯性器件有累积误差，当航程足够远的时候，偏差量就会被越放越大。仅仅依靠惯性导航是无法满足军事需求的。
必须有其他手段辅助惯性导航，从而更精确的导航。为此，李晓峰命令kgb的相关机构开展了新的无线电导航系统的研发，这也就是所谓的ta系统，全称是tactibsp;air navigation system（战术空中导航系统），也就是后世所谓的塔康系统。
塔康系统是一种近程极坐标式无线电导航系统。历史上是美帝在40十年代后期开始研发，1952年投入使用。其原理是：从飞行器上每秒发射30对、间隔为12微秒的询问脉冲对（成对发射的脉冲）。
当地面台收到询问脉冲对后发射同样间隔的回答脉冲对。而飞行器把收到回答脉冲对的时间与询问脉冲对的时间相比较，得出脉冲电波在空间传播的时间，从而得到飞机到地面台的距离。
这就完成了测距工作，当然这还不够，还必须能够侧向。而侧向工作则由地面台发射九个呈现心脏形波瓣的调幅形式脉冲信号。这一调幅包络包括由旋转心脏形图样的15赫方位信号和由九个波瓣旋转产生的135赫方位信号（这两个信号的相位与地面台相对飞机的空间方位有关）。
具体的原理就不细说了，反正通过对比上述两个脉冲信号，并应用除波瓣技术。飞行器就可以得到一个比较准确的方位信息。从而实现定位。再配合惯性导航设备进行比较，自然能得到精确的定位信息。
这一套塔康系统从1944年开始研发，一直到19
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