唐李靖以兵少难分九军，又改制六花阵，并中军为七军。予按九军乃方法，七军乃圆法也。”
《宋史·兵志九》载： 黄帝始置八阵法，败蚩尤于涿鹿。诸葛亮造八阵图于鱼复平沙之上，垒石为八行。晋桓温见之曰：“常山蛇势。”此即九军阵法也。至隋韩擒虎深明其法，以授其甥李靖。靖以时遇久乱，将臣通晓者颇多，故造六花阵以变九军之法，使世人不能晓之。
也就是说六花阵是在诸葛亮的八阵图中演变而来，基本阵型就是横阵和竖阵。
横阵是合七军战兵，分作两梯队，前为战队，后为驻队，每队中弩手在前弓手次之，然后步兵的顺序梯次配置，马军各在当对后，驻军左右，骑手下马立。听鼓音响，弩手弓手先后发箭，步军马军依次接战。
竖阵即纵队阵型，碰到不能列成横阵的时候，就用竖阵。阵法为：弩手、弓手和战锋队混合编组，相间引前；后为跳荡、奇兵；两驻队两边相翊。进攻时，按横阵之法依次接战。指挥者根据不同的敌情、地形攻防等布列不同的阵型，也就是说六花阵还是脱不开诸葛亮的八阵图，行军布阵相对于繁琐，而且不易掌握，虽然十分厉害，但并非不可破。
李靖讲解过自已的六花阵和诸葛亮的八阵图的区别，其原理不变，但是阵形有所变化，李靖将诸葛亮的九个阵，简化为七个阵，外围六个方阵，中心把原来的三个阵合为一个圆形阵，由于诸葛亮的八阵图中心指挥者所控制的奇兵向不同方向支援所走的路途是不一样，这就要求指挥者有很高的应变能力，能精确的估计各各支援的小队，到达各
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