本的实际执政者，天皇则成为傀儡。在贵族时代地位很低的武士由此登上了历史舞台，崇尚“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”的武士道精神，内中结合大量传自中国的儒学、禅宗、神道等元素，形成丰富的文化内涵。
但源赖朝最广为人知的事件并不是其一手开创了武士时代，而是他杀害了日本最著名的武士英雄源义经，也是其同父异母的弟弟。
源义经幼名牛若丸，生母名常盘，是近卫天皇中宫九条院的侍婢，美艳绝代。源义经出生后不久，父亲源义朝即被贵族平清盛杀害，源氏一族非死即逃。常盘带着年幼的源义经逃亡到山中，但平氏逮捕了常盘生母，常盘不得不携子出山自首。然她惊人的美貌打动了平清盛，平清盛遂纳她为妾，并赦免了源义经等人。后来平清盛将常盘玩弄够了，又将她嫁给公家贵族藤原氏的一条长成。
源义经七岁时，被送往寺庙，意外从僧侣处得知了自己的身世，这才知道平氏是杀父仇人，遂努力跟勇武僧侣习武，等待机会报仇。
源赖朝举兵讨伐平氏时，源义经已长大成人，在前家臣的帮助下逃脱看管，赶去与兄长源赖朝会合。二人相见时，均留下了感动的泪水。兄弟俩发誓一起消灭平家、共报父仇，再振源氏家门。
之后，兄弟二人携手抗敌。源义经武功高强，骁勇善战，得他之助，源氏节节胜利，源义经亦因此而名震天下，有嫡长子身份的源赖朝的光芒反而被遮盖。
随着平氏的灭亡，兄弟之间不可避免起了猜忌。源义经得胜返回镰仓时，被兄长源赖朝拒之门外，不准进城。他的心情一落千丈，身心俱疲
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