在沈千场卷起袖子给她煮面的时候，她想了些话题说：“我现在的研究方向，主要是国防、军工。像这种多旋翼民用无人机，缺点就那些，找到解决它的理论和方法，然后建立数学模型，根据建立的模型和控制器在计算机上进行仿真实验。如果实验的结果很理想，那么关键环节就来了，我们需要把理论的东西变成现实，制造并且反复进行实地测验，理论稳住了脚，就能投入产品规模上线了。”
沈千场长得高，逼仄的空间有点让他施展不开拳脚，站在灶台前，不一会儿后背就有些湿了：“我没有那么多时间等，今天来要债的人你也看到了。我们必须在最快的时间里拿到改进后的无人机。”
“这就是我找明山学长的目的。”晏合走过去，“能加个鸡蛋吗？跟他讨论了两个小时，初步想利用反步法设计内环姿态控制器，利用‘经典比例—积分—微分法’作为外环位置控制器设计方法。”
沈千场把面捞起来，放碗里递给她：“建模需要多久？”
“明山学长只有一周的时间。”晏合低头吸了一口面，太辣了，“他只负责建立框架。求证和推导，我来。”
沈千场眯着眼打量她：“有把握吗？”
“说实话把握不是很大，但我会尽力。如果失败了，你会考虑去当职业赛车手吗？”
晏合的话题转移得很快，让沈千场有点没跟上节奏。
沈千场给自己点了一根烟，然后大剌剌地坐在椅子上：“你怎么突然问这个？”
“其实那天晚上，”晏合把碗放下，“我很害怕，坐在你的背后，好几次都有
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