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汴京有内城和外城两道城墙，内城修建于唐建中二年，起初总长二十里一百五十五步；外城修建于后周世宗显德二年，起初总长为四十八里二百二十三步。
唐代的街道横平竖直，坊市燕然，但汴京的街道曲曲弯弯，使得整个王朝看起来甚为缺乏大国的气象。所以到了神宗时期，曾一度想要对汴京城加以大力改造，可这笔费用实在不菲，最后只得作罢，但在城墙上却增加了一圈女墙，以加强防护。
虽然不太美观，可是从防御上说，还是曲折不平的城墙更耐打击，偏偏在徽宗政和六年时，徽宗大笔一挥愣是将城墙给大肆改造了一番。当时徽宗大建宫室，又顺便将汴京内外给美化了一番，城池也作为重点改造的工程给纳入其中，很多不平的地方居然都给拉直了，最终将外城总长扩展为五十里一百六十五步。
汴京的内城一共有十二个门，东城墙三门：从北往南依次为望春门、丽景门、角门子；南城墙三门：从东往西依次为保康门、朱雀门、崇明门；西城墙三门：从南往北依次为宜秋门、角门子、阊阖门；北城墙三门：从西往东依次为天波门、景龙门、安远门。
外城墙一共有十二个陆城门和八个水门，陆门分别为：东城墙两门，南为朝阳门，北为含辉门；西城墙三门，南为顺天门，中为开远门，北为金耀门；南城墙三门，东为宣化门，中为南薰门，西为永泰门；北城墙四门，从东往西分别为长景门、永泰门、通天门、安肃门。
八个供货物进出的水门，水门中都有随时可
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