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宋朝的枪种类繁多，《武经总要》中记载了十八种形制各异的枪，计有捣马突枪、双钩枪、单钩枪、环子枪、素木枪、鵶项枪、锥枪、梭枪、槌枪、太宁笔枪、短刃枪、短锥枪、抓枪、蒺黎枪、拐枪、拐突枪、拐刃枪等。
太祖赵匡胤出身武将，善用棍棒，传说他靠“一条杆棒打出四百座军州”。宋军中装备多种形式棍棒，有的棒首增加了刃器，有的两端包铁，有的鐏部加刺刃，棒杆缩短到四至五尺，变成短兵器，便于挥舞格斗，这样一来。杀伤能力显著提高。
卢俊义号称“棍棒天下无双”，即便有吹捧之意，但也足见其高强，至少在河北未遇敌手。
所谓“棍棒”，乃是棍子和棒的总称，甚至包括部分枪械，其种类众多，不下五十种。
卢俊义最擅棍棒，枪术也是独步天下。
多年后，王棣犹记得元祐六年上元灯节汴京“张家酒楼”中卢俊义的大发神威。
是时，卢俊义挥舞杆棒，护着燕青与宋江夺门而出，莫有能近身者。即便是二楼的苏十一跃下参战，也是阻拦不得。
苏十一绰号“朝天棍”，在御拳馆随着周侗学了二年棍棒，也算是小有所成，与卢俊手互换了两棍，只觉手臂酸麻提不上劲儿，心中一激灵，脱口而出：“是河北玉麒麟吗？”
周侗在御拳馆教习多年，弟子无数，真正收入门墙的却寥寥无几，其中单论棍棒功夫，以大徒弟卢俊义为最，天下知名。
那头苏八一拳重创燕青，听苏十一那一声惊呼，不
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