一下,就比如说一个人的正常呼吸,已经是一种身体的本能了,正常来说是通过植物神经来控制的,它是一种无意识的调节身体机能,但是可以去通过大脑控制吗?也是可以的。
但是如果反过来,植物神经也是控制系统之一,但是想用植物神经计算什么事情却是根本不可能的。
安妮立刻迫不及待的在演示板上进行了一个简单的逻辑绘制,果然发现了其中的奥秘。
当一个指令集由串联方式快速发送顺序运算,改为多个小指令同时发送同时运算时,运算的效率大大提升,而一些简单的动作减少核心运算器的计算,改为分支系统的从动配合,原本还有些迟滞感的机器人动作立刻就能变得非常流畅了。
这些基础的动作由关节的控制元进行反射,目的就是将原有动作中的精确指令改为了模糊指令,一下子就更加人性化了。
举个简单的例子,以机器人转动一下右臂为例,它运算出来的结果是计算出整条手臂的精确运行轨迹,得出的指令为‘肩膀关节向后转动15度,肘关节向右顺时针旋转5度,手腕旋转0度上下旋转0度,左右摆动0度……’
只有当它这条指令集都运算完了,它材会开始进行移动。
而改为模糊指令运算之后,这就是一个简单的‘轻微转动一下胳膊’而已,指令虽然模糊,但是却非常高效,因为上臂主动的时候,小臂、手掌、手指实际上就是维持当前状态进行从动,当没有具体指向性或者精确控制要求时,就不用再刻意的去计算。
换做以前用传统的机械指令去解读的话,虽然指令
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