对郑芝龙等海盗可谓恨之入骨。
俞咨皋的父亲虽然是和戚继光齐名的，“俞龙戚虎”中的俞大猷，俞大猷身为抗倭名将，每遇战都是身先士卒。
但是俞咨皋却没有继承俞大猷的这种勇气和作战的才能，对于饶勇善战的郑家海盗集团，他始终不敢亲自出海领兵对敌。
他先后派出都司洪先春、游击卢毓英、千户马胜，百户杨世爵、副总兵陈希范率兵出征，但是他自己这位主将都不敢上阵，手下将士那里还有战意。
连续围剿郑芝龙海盗集团失败之后，他听从了许心素的建议，试图联合荷兰东印度公司的舰队，一起围剿郑芝龙海盗集团。但是这个上疏被新登基的崇祯皇帝给打了回来，皇帝还命令重新招降郑芝龙海盗集团。
俞咨皋表面上虽然有所不满，但是心中却松了口气。他其实已经不想和郑芝龙再打下去了，但是他和许心素这些同安海商关联的太深，这些同安海商和郑芝龙已经是势不两立的局面，他也不得不硬着头皮继续打下去。