性能提升与改良计划，最新的改良型为m1o9a6帕拉丁。在xm2oo1十字军（crusader）自行火炮展计划被取消后，m1o9a6帕拉丁自行火炮对米国6军将更显重要。
1952年，米国6军基于第二次世界大战期间自行火炮的运用经验，认为有必要展一种更具打击能力和机动性能的自行火炮，取代现役的m44155毫米自行火炮，以满足未来战场上的非直射火力支援需求。
1954年6月，米国6军决定下一代自行火炮的研计划内容。分别是t19511o毫米自行火炮及t196156毫米自行火炮。
1955年6月，研计划修正，t196自行火炮的口径改为155毫米，并与t195自行火炮共用相同的底盘及炮塔，以简化后勤支援。
1959年t196自行火炮第一辆原型车出厂，后因米国6军于1959年决定未来所有装甲战斗车辆的引擎全部改用柴油引擎，t196自行火炮也进行必要的动力系统重新设计与更换，换装柴油引擎的t196改称t196e1。
1961年1o月。凯迪拉克汽车公司获得米国6军授予的合约，于克利夫兰6军坦克厂t）进行t196e1自行火炮量产工作。
1963年7月，t196e1自行火炮初期测评（iot＆e）及操作测评（ot＆e）结束，米国6军正式给予m1o9制式编号，全名是m1o9155毫米中型自走榴弹炮（hoitzer，medium，se1f-prope11ed：155mmm1o9）。并正式进入米国6
第一千两百四十二章 团灭(5/9)