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李环颇有担当，按照约定提前赶到这一带设伏，虽然深陷敌骑纠缠袭扰的姜绍部过了约定时辰迟迟未能抵达，但是李环部仍然没有自行撤退，而是选择继续埋伏，坚持等待接应姜绍部。
意外中伏的魏国骑兵转眼间反被包了饺子，被打乱队形的他们各自为战，只有一小股骑兵还能保持秩序，置之死地而后生，吹起之前约定的冲锋号角，想要与跟在姜绍部之后的大队骑兵配合击溃姜绍部，打开逃生通道。
“快，快，长矛兵顶住了！”
绝路逢生的姜绍部士气复振，眼见敌骑还想要拼死突击，姜绍连忙带着亲兵队督战，指挥后队列阵的长矛兵稳住阵脚，不可让后面的骑兵冲杀破阵，蹶张士仓促之间用不上了，只有少数弓箭兵还能够抛射零散的箭矢。
“杀——轰——噗呲——啊——杀”
战场上各种声音杂乱地响起，炸得人耳膜发鸣。汉军虽处强弩之末，士卒体力衰竭，但硬冲长矛大盾的军阵对魏国骑兵而言，还是难以占据优势。
一波投矛、弓箭、矛刺、马撞的激烈交锋后，原本还算整齐的汉军军阵瞬间变得凹陷起来，碎盾断矛、人马尸体使得战场一地狼藉，补充顶上的长矛兵、刀盾兵迅速将阵线重新修复稳固，他们与后继跟进冲杀的魏国骑兵激烈肉搏起来。
作为最后决战，魏国骑兵的冲杀十分猛烈，无奈却很不持久，在连冲两波、死伤三四十名骑兵后，眼见汉军步卒军阵仍未崩溃，大股敌骑的冲锋势头急转而下、戛然而止，没有选择继续强突步阵，又恢复了之前袭扰的进攻
5、阴平(3/7)