产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。
在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。
在八十年代的时候，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。
在资料当中，自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assembly system)，主要由装配中心(assembling center)和装配机器人(assembly robot)组成。
由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。
而清华大学自动系方面研究出来的那些个自动化的机械臂和自动化的自主机器人，都是基于现有的科研成果开启的研发，现在研发出来的自动化的机械臂和自动化的机器人，已经是达到了世界先进的水平，只是没有大批量的进行生产，因为生产这些东西的机器，以及需要的资金量太大了，不是这个时候中国那些小型汽车企业能够承受得了的，而那几个大型的汽车生产工厂，都是和国外的外资合资，他们对于这样的一种东西兴趣并不是很大，他们
第三千零一十八章对胃口(3/4)